Критерии выбора робота-пылесоса

Критерии выбора робота-пылесоса.

1 Основные требования к роботу-пылесосу

• Задача робота-пылесоса — поддерживающая сухая уборка.
  • Робот не сможет убрать весь мусор.
  • Робот не сможет выполнять влажную уборку с эффективностью человека.
  • В любом случае придётся регулярно убираться самостоятельно.
  • Робот способен убирать только мелкий мусор.
• Незаметность и минимум внимания.
  • В долгосрочной перспективе лучшая стратегия — настроить робота так, чтобы он убирался, пока вас нет дома, а вы только время от времени (раз в неделю) очищали пылесборник и щётки.
  • Идеальная ситуация: купил, разобрался, один раз настроил и пользуешься.
• Подходит для твердых покрытий.
  • Предназначен для очистки ламината, кафеля, паркета.
  • С трудом чистит ковёр.
  • Буксует на бахроме.
  • Турбощётка помогает частично.
• Легко разобраться, как работает.

2 Основные производители

2.1 iRobot

• Первыми начали производить автоматические пылесосы.
• В США роботы-пылесосы до сих пор называют румба — по названию первой серии iRobot Roomba.
• Хороший iRobot стоит от 40 тысяч рублей.

2.2 Xiaomi

• Продаёт под своей маркой других производителей.
• Агрессивно вырвался как производитель первой цены.
• Сейчас цены зачастую даже завышены.
• Проблемы:
  • долговечность;
  • нет официального сервиса в России;
  • приложение не полностью переведено на русский, иногда вылезают сообщения с иероглифами.

2.3 iPlus

• Бренд японский, производство в Китае.
• Полноценно представлен в России: полная локализация, сеть сервисных центров.

2.4 iClebo

• Сайт: https://iclebo.com.ru/
• Корейский производитель.
• Полноценно представлен в России: полная локализация, сеть сервисных центров.
• Моделей не много.
• Не самые свежие.
• Сборка качественна.

2.5 Другие известные производители

• Samsung, LG, Tefal и прочие не смогли создать ничего выдающегося.
• Техника разочаровывающая.

2.6 Честный китай

• Deebot, iLife и так далее.
• Недорогие, с неплохим функционалом.
• Инструкции и настройки на смеси английского с китайским.
• Нет сервиса в России.
• Стоят от 25 тысяч рублей.

2.7 Русские бренды

• Redmond, Polaris, Vitek.
• Есть сервис в России.
• Цена от 40 тысяч рублей.
• Перелицованные китайские модели.

3 Виды навигации

• Навигация влияет на отношения робота с окружающей средой.
• Робот-пылесос с плохой навигацией обязательно будет ударяться о препятствия, застревать, проезжать дважды (или ни разу) по одному и тому же месту.
• Эволюция технологий навигации:
  • Сенсор
    • В старых дешёвых моделях был установлен датчик на бампере.
    • Робот-пылесос просто едет прямо до тех пор, пока не упрётся бампером.
    • Далее он пытался повернуть на некий угол.
    • Если поворот удавался, робот ехал дальше, если нет — пробовал повернуть снова.
    • Ездил случайным образом.
    • убирал основную часть мусора за несколько подходов.
  • Гироскоп.
    • Гироскоп помогает ориентироваться в пространстве и отслеживать перемещение.
    • Во время движения робот-пылесос запоминает направление, расстояние и угол поворота.
    • На основе этой информации робот строит карту окружающего пространства.
    • Модели с гироскопом: iPlus X700, Hobot Legee 688, модели iRobot дешевле 35-40 тысяч рублей.
  • Камера.
    • Обрабатывается изображение с камеры.
    • Стоимость: 2 USD.
    • Ставиться несколько штук на пылесос.
    • При недостаточном освещении возможны ошибки.
    • Возможно вмешательство в частную жизнь.
    • Модели с камерой: iRobot Roomba S9+, Xiaomi Mijia 1T, iLIFE W450.
  • Лидар.
    • Лидар (лазерный дальномер) определяет расстояние до предметов.
    • Устройство посылает лазерный импульс и определяет время, затраченное на то, чтобы луч достиг объекта и отразился обратно.
    • Стоимость: 20–30 USD.
    • Из-за дороговизны ставят только один лидар.
    • У роботов-пылесосов лидар расположен внутри башенки наверху корпуса.
    • Башенка вращается на 360°.
    • Карта получается достаточно точной.
    • Модели: Xiaomi Roborock S50, iPlus L100, Ecovacs Deebot OZMO 950.

4 Влажная уборка

• Эта функция представляет собой режим, при котором робот протирает пол.
• Есть еще комбинированная уборка: в таком режиме робот всасывает пыль, затем из навесного или встроенного бака подаётся вода, и с помощью специальной тряпки робот протирает пол.
• Для влажной уборки лучше использовать отдельный робот-полотёр.

4.1 Недостатки

• Подходит только для поддерживающей уборки.
  • С серьёзными загрязнениями робот-пылесос не справится.
• Требует много внимания.
  • Влажная уборка требует много времени на обслуживание.
  • Нужно наливать воду, цеплять тряпку, запускать робота в этом режиме.
  • Когда вода закончится, нужно наполнить бак.
• Бак может протечь.

5 Турбощетка

• Турбощетка — вращающийся валик с пучками жёстких щетин, расположенных по спирали.
• Можно выделить три варианта: с турбощёткой, без турбощётки, съёмная турбощётка.
• Считается, что робот с турбощеткой убирает мусор лучше, особенно с ковров.
• Турбощетка действительно собирает мусор лучше, потому что вычесывает ковёр, поднимая мусор вверх, к пылесборнику.
• Часть мусора наматывается на саму щётку.
• Турбощётка эффективна, когда есть ковры и животные.

6 Форма робота-пылесоса

• Форма робота-пылесоса не имеет значения.

7 Аккумулятор

• Аккумулятор брать литиевый.
• Ёмкость от 4000 мА/ч.
• iRobot ранее ставил Ni-MH батареи.

8 Время уборки

• На время уборки влияют:
  • Мощность всасывания.
  • Система навигации.
  • Функция Возобновление уборки после подзарядки.

9 Разные параметры

• Габариты (чтобы не застревал)
  • Роботы-пылесосы с лидаром выше примерно на 2 см.
• Боковых щеток должно быть две.
  • Две щетки вращаются навстречу друг другу и вовнутрь, чтобы сметать мусор к центру, откуда он попадает во всасывающее отверстие.
• Уровень шума.
  • Не очень важно.
• Размер мусоросборника.
  • От 400 мл.